该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
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启智ROS机器人开发手册是北京六部工坊科技有限公司的启智ROS机器人的配套开发手册。
目录：
一、ROS的学习方法
二、电脑系统设置
三、初识ROS
四、手柄操作
五、编写运动控制Node
六、激光雷达
七、SLAM建图
八、Navigation导航
九、编写导航Node
十、连续导航
十一、Kinect2
十二、人脸检测
十三、桌面物体检测
十四、语音指令
十五、定制语音识别关键词
十六、语音播报
附录一、重装系统
附录二、WIFI的使用
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