上传者: imba_09
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上传时间: 2019-12-21 19:56:52
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文件大小: 50.53MB
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文件类型: pdf
启智ROS机器人开发手册是北京六部工坊科技有限公司的启智ROS机器人的配套开发手册。
目录:
一、ROS的学习方法
二、电脑系统设置
三、初识ROS
四、手柄操作
五、编写运动控制Node
六、激光雷达
七、SLAM建图
八、Navigation导航
九、编写导航Node
十、连续导航
十一、Kinect2
十二、人脸检测
十三、桌面物体检测
十四、语音指令
十五、定制语音识别关键词
十六、语音播报
附录一、重装系统
附录二、WIFI的使用