按照麦肯锡的分类，汽车EE架构基本可以分为5个阶段： ①独立的ECU，功能实现也是独立的，特定功能由特定ECU实现； ②域的概念开始显现，出现多个ECU整合到特定域的现象，包括 动力、底盘等； ③融合进一步加剧，出现跨功能的连接，能够实施自适应巡航等 复杂功能； ④中央域控制器出现，能够实施更多复杂功能，融合进一步集中； ⑤虚拟域出现，专属硬件开始减少，汽车类似于高性能计算机； 目前主流车企正处在由分布式EE迈向集中式EE阶段。传统汽车EE架构下，ECU难以统一，无法进行OTA，无法实施软件定义新功能 1）传统EE架构中，当增加一个新功能，只是简单地添加一个ECU，增加电线和线束布线，加大系
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