1、街道和公路场景下YOLOv5车辆行人检测
2、车辆行人数据集较大，被拆分为两部分，此为part1，共1万多张标注好的 图片
3、目标类别：person、car
4、标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt格式
5、可直接用于智能驾驶场景的车辆行人检测
2022-04-06 03:11:20
956.16MB
1、智能驾驶交通场景行人数据集，都已标注好，标签格式为两种，分别为YOLO格式的txt，和VOC格式的xml，共1万多张，可以直接使用
2、街道和公路上的 行人
3、目标类别： person
2022-04-06 03:11:05
945.8MB
智能驾驶车辆动力学控制领域不错的教材，包含了车辆侧向动力学、纵向动力学、自动车道保持、自适应巡航控制、车队纵向控制、电子稳定性控制、主被动悬架设计与控制、轮胎纵向力与侧向力等相关内容。
2022-04-04 21:40:57
25.87MB
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智能驾驶功能软件平台设计规范_02_感知融合功能服务接口_v1 (1).pdf
2022-03-21 18:55:58
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按照麦肯锡的分类，汽车EE架构基本可以分为5个阶段： ①独立的ECU，功能实现也是独立的，特定功能由特定ECU实现； ②域的概念开始显现，出现多个ECU整合到特定域的现象，包括 动力、底盘等； ③融合进一步加剧，出现跨功能的连接，能够实施自适应巡航等 复杂功能； ④中央域控制器出现，能够实施更多复杂功能，融合进一步集中； ⑤虚拟域出现，专属硬件开始减少，汽车类似于高性能计算机； 目前主流车企正处在由分布式EE迈向集中式EE阶段。传统汽车EE架构下，ECU难以统一，无法进行OTA，无法实施软件定义新功能 1）传统EE架构中，当增加一个新功能，只是简单地添加一个ECU，增加电线和线束布线，加大系
2022-03-09 17:54:52
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本资料对纵向位置，速度，加速度进行五次多项式规划，直接运行即可。
适合从事智能驾驶从业人员以及智能驾驶专业人员学习使用
2022-03-04 15:16:53
1.07MB
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