摄像机标定matlab代码 Double-target Author HoshinoKun E-mail 目录 介绍 一款摄像头的双目测距程序，包含了标定用图以及标定数据，使用Matlab标定工具箱标定 包含两种像素的不同代码及标定图片与结果 运行 当想使用摄像头拍照时，请使用 python cap.py 当拍照完成后，使用MATLAB工具箱标定相机，得到的数据类似Calib_Results_stereo_data.txt内所描述，将其手工填至camera_config.py内，使用 python test.py 在代码内含有两种不同的匹配算法，可手动调节，BM算法速度较快，SGBM算法精确度较高，默认使用SGBM算法

Labview调用HALCON 标定9点标定

手眼标定源数据（棋盘格+excel）

labview编写的旋转中心标定、定位、机械手、机器视觉

标点版未黑底白圆，有五个大圆的标定板 三频四相进行解相位 opencv3.4.11

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基于光纤光栅传感原理及受力传感特性,设计了一种光纤光栅测力锚杆。在力学分析的基础上,确定了锚杆轴力与光纤光栅中心波长的数学关系,并进行相关力学标定试验。试验结果表明,光纤光栅中心波长偏移量与载荷之间具有良好的线性关系,线性度高达0.994 5,测量精度较高;光纤光栅传感器应力灵敏度系数为0.013 2 nm/k N,和理论分析情况基本一致;从试验分析可以得出,利用光纤光栅传感技术对锚杆工作状态进行监测是可行的。

张氏相机标定棋盘格图纸（1:1打印），包括5mm,6mm,7mm,8mm标准棋盘格，已调整好比例，直接按A4纸打印即可使用。

经过实验测量以y轴精度进行验证，整机验证进行六次采集，平均精度误差为0.361mm 原始的标定精度在6mm左右，虽然听起来是非常微小的偏差，但是由于研究方向对精度要求极高。且在运动过程中，深度信息误差、畸变误差、机械误差、坐标系转换等一系列误差累积环节，将导致误差放大，因此远不能达到要求。 使用规划和智能算法对相机进行标定具有比较强的优势在于，不管是非线性规划的方法还是粒子群/遗传等智能方法的计算目标函数可以将旋转矩阵与位移矩阵一起进行计算，这种计算方法也被称之为一步法，对比传统的Tsai手眼标定的两步法可以有效避免旋转矩阵和位移矩阵计算的误差积累。当然缺点是非常不好进行编程实现，且一旦编程出现错误极有可能误差巨大，而且数学要求较高，需要一定的数学基础。

文件内包括实现效果截图，源代码，及release版文件。