基于张正友标定法的相机标定实验

相机标定张正友标定法 OpenCV 畸变校正

拿来就用的张定友标定法实验报告，特别详细和完整一、实验目的 3 二、实验器材 3 三、张正友标定法原理 3 四、实验步骤 4 4.1 整体流程 4 4.2图像采集 4 4.3特征点提取 5 4.4相机标定 5 4.5畸变校正 6 五、实验结果 6 5.1 内参矩阵K 6 5.2 畸变系数D 7 5.3 外参矩阵和 7 5.4 标定误差的计算 8 六、实验结论 9 6.1标定结果的准确性与图像数量密切相关 9 6.2标定图像的分布与角度多样性对标定结果的影响 9 6.3重投影误差的评估 9 6.4畸变系数的准确性 9 6.5OpenCV 工具的使用简便性： 9 七、参考文献 10 八、附件 11

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