20210625-中信证券-汽车行业科技先锋系列报告220:Apollo_Moon,百度与北汽开发共享无人车.pdf
2021-06-26 09:03:11 1.49MB hangye
20210618-德邦证券-汽车行业周报:百度Apollo_Moon无人车成本低至48万.pdf
2021-06-19 19:03:20 1.05MB 行业
1.一线教师所制作嵌入式人工智能无人车课件,内容含金量高,课件制作结构完成,可参考价值很大; 2.课件包含如下四个部分; 1、背景知识 2、简易手机APP蓝牙智能车机器人 3、嵌入式与人工智能之间的关联 4、第一讲(嵌入式绪论)
2021-05-30 14:59:19 46.59MB 嵌入式  人工智能 无人车
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无人车开发 ArduRover GPS自动驾驶 APM小车 Pixhawk
2021-05-25 14:04:45 1.38MB 无人车开发 ArduRover GPS自动驾驶
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百度apollo IMU解析,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料
2021-05-06 20:45:42 858KB 自动驾驶 无人驾驶 apollo IMU
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本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
2021-04-26 10:57:22 53.2MB 无人车 无人驾驶车辆
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对于车辆轨迹的卡尔曼滤波仿真,主要是对车辆运行中x轴与y轴以及车辆转角的扩展卡尔曼滤波仿真。、 程序能够直接运行,有兴趣的小伙伴可以直接下载。
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面向无人车运动规划问题的VFH算法.pdf
2021-04-18 12:02:20 2.91MB VFH
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包含了可运行出实际成果的,典型的路径规划算法,也包含了较简单典型的slam算法,通过Python实现。
2021-04-15 18:37:32 65.72MB 无人车
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无人驾驶-模型控制,另外还包含了自动驾驶学习资料: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等) 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为 止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准,这是 adas 相关算法系统的标 准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍
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