ArduPilot项目 Ardupilot是最先进,功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来,它已经由多元化的专业工程师,计算机科学家和社区贡献者组成的团队进行开发。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统,从传统飞机,四翼飞机,多旋翼飞机和直升机,到漫游车,轮船,平衡机器人,甚至是潜艇。 它正在不断扩展,以为新兴的车辆类型提供支持。 ArduPilot项目由以下组成: ArduCopter:, ArduPlane:, 流浪者:, ArduSub:, 天线跟踪器:, 用户支持和讨论论坛 支持论坛: : 社区站点: : 开发者信息 Github存储库: : 主要开发者Wiki: : 开发人员讨论: : 开发人员聊天: : 杰出贡献者 如何参与 ArduPilot项目是开源的,我们鼓励参与和代码贡献: 贡献者 我们
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