masbcpp masbcpp是收缩球算法的C ++实现，用于近似定向点云的中间轴变换（MATl）。 正在开发该以支持，该旨在探索MAT对GIS点云（例如来自机载 ）的可能应用。 为了处理嘈杂的输入数据，内置了一种新颖的噪声处理机制。 请观看，以演示一些LiDAR点云的MAT。 演示了缩球算法的工作原理。 安装 对于Linux / OS X： $ git clone https://github.com/tudelft3d/masbcpp.git $ cd masbcpp $ cmake . $ make 使用Visual Studio应该可以在Windows上进行构建。 外部依赖 当前， 是唯一不包含在此发行版中的依赖项（但是PCL自身具有许多依赖项）。 ###具有OpenMP支持的构建（多线程）构建系统应自动检测编译器是否支持OpenMP，并相应地构建具有多线程支持的masb

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有关代码方法的详细信息，请参阅相应的论文“ Yue Wu，Brian Tracey，Premkumar Natarajan，Joseph P. Noonan：用于非本地均值图像降噪的James-Stein类型中心像素权重。 20(4): 411-414 (2013)" http://dx.doi.org/10.1109/LSP.2013.2247755