三水箱控制matlab代码LTTS_270403_MiniProject 客观的 该项目的目标是设计和开发一个系统，该系统可以在多个传感器的帮助下有效监测水质，并通过互联网传输传感器数据进行远程监控，并确保使用 RTOS 的系统的故障安全运行。 概括 在这个项目中，我们设计了一个具有强大硬件和软件组件的系统，通过测量和分析 IS 10500:2012 规定的饮用水质量参数来实现水质远程监测。 该系统包含三个整体子系统和两个硬件子系统或节点，一个是本地节点，由传感器、Arduino UNO、XBee 终端设备和执行器组件组成，另一个是协调器，包括 ESP8266 微控制器和XBee 协调员。 每个节点都借助闪存到微控制器板上的嵌入式代码来执行其特定功能。 本地节点 传感器收集的数据在 XBee 模块的帮助下使用 RF 通信传输到协调器节点。 Arduino UNO 在 FreeRTOS 的帮助下进行编程，以帮助 Arduino 执行多任务，因为我们创建了三个任务（或线程） TaskSensors - 收集和传输传感器数据，TaskpH - 检查 pH 值是否在允许的范围内，TaskTds

关于预测控制中动态矩阵控制的程序，比较简单，可运行

滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF

电气工程电力电子方向--基于叶尖速比法的风电机组并网（MPPT）最大功率跟踪控制--Matlab/Simulink建模仿真，模型和资料都在里面，经过验证，适用于本科毕业设计，研究生课程，新能源电力电子方向。

直流开环控制，MATLAB，Simulink2012a版本 gaagag

飞行器姿态控制matlab代码学期论文：纳米四旋翼增量非线性动态反演控制器的设计，实现和评估 汽车制造商：Evghenii Volodscoi 抽象的 增量非线性动态反演（INDI）是一种很有前途的控制技术，广泛用于控制不同类型的飞机系统。 除了提供高性能的非线性控制外，这种类型的控制器不需要详细的受控飞机模型，并且可以有效地防止干扰。 本学期的论文描述了INDI控制器的发展，该控制器可控制纳米四极杆的姿态和位置。 它始于控制算法的推导。 然后首先在Simulink环境中开发控制器，然后在四旋翼的嵌入式硬件上实现该控制器。 随后，讨论了INDI控制器的实现方面，例如控制效果的估计，执行器时间常数的测量以及推力映射参数的估计。 最后，测试所实现的控制器应对干扰的能力。 已实现的控制算法的最终版本可通过Crazyflie四旋翼的官方开源固件获得。 在本学期论文框架中实现的INDI位置控制器的C代码与Crazyflie Quadrotor的官方固件合并在一起。 可以在以下链接下找到相应的请求请求，其中包含对最终软件结构的详细描述： 项目结构 code/ actuator_dynamics/

智能控制及其MATLAB实现 李国勇 2006 很不错的一本书，好不容易找到的，给大家

使用滞后补偿和 PID 的直流电机控制要自定义此代码，您只需要： 1- 改变直流电机常数的值2- 确定稳定时间、PO% 和 SSE 并更改滞后补偿的零点3-调整PID控制器的增益

提出了一种用于单相感应电机开环控制的变压变频驱动器。 驱动 PWM 脉冲的调制指数以这样的方式变化，以将 V/F 比或绕组磁通保持在额定水平，同时直流母线电压变化。

在过去的二十年里，柴油机燃油喷射技术经历了从用于轿车的自然吸气式与非直喷结合的发动机和用于卡车的直喷发动机到100％直喷与电控结合的发动机的转变。