带滞后补偿器和 PID 的直流电机速度控制：带滞后补偿器和 PID 的直流电机速度控制-matlab开发

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使用滞后补偿和 PID 的直流电机控制要自定义此代码，您只需要： 1- 改变直流电机常数的值2- 确定稳定时间、PO% 和 SSE 并更改滞后补偿的零点3-调整PID控制器的增益

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