自适应广义预测控制算法MATLAB程序，控制对象为时滞惯性环节，系统模型参数采用PSO算法进行在线辨识，再采用GPC算法进行控制。
程序中有普通GPC算法和PSO-GPC算法性能的仿真对比。
2023-02-05 09:41:23
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以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。
2023-01-16 15:30:17
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1.3.7 梯形积分PID控制算法
在PID控制律中积分项的作用是消除余差，为了减小余差，应提高积分项的运算精度，为此，可将矩形积分改为梯形积分。
梯形积分的计算公式为：
2023-01-11 10:44:21
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1.大林（Dahlin）控制算法
( 1）大林算法的基本形式
设有一阶惯性的纯滞后对象
大林算法的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使系统在单位阶跃函数的作用下，整个系统的闭环传递函数为一个延迟环节（考虑系统的物理可实现性）和一个惯性环节（使输出平滑解决超调）相串联的形式，由于是在Z平面上讨论数字控制器的设计，如采用零阶保持器，且采样周期为T，则整个闭环系统的脉冲传递函数为
2023-01-08 22:06:08
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加法增加乘法减少(AIMD)窗口算法
在现有的TCP/IP 协议体系下，TCP拥塞控制机制主要基于加法增加乘法减少(AIMD)算法。由于计算机计算能力和存储能力的提高，通告窗口一般都比较大，因此当前发送窗口的大小大多数情况下等于拥塞窗口的大小。
2023-01-01 18:18:32
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对电动阀门控制水温特性进行分析,引入修正因子,对增量式PID算法进行改进,在热水机测试系统上得到了更快、更稳定的控制效果。
2022-12-14 17:48:38
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我自己写的Vb6.0的关于模糊控制（二维E、EC输入）的代码，经调试和与实际输出结果验证程序运行结果完全正确。适合研究模糊控制的自动控制以及人工智能方向的同学参考！
2022-12-13 19:34:49
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制导控制算法，制导控制一体化设计算法，飞行器控制算法
2022-11-30 10:18:25
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