1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
仿真实例
设被控制对象为：
采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：
2021-12-06 15:17:40
1.74MB
1
根据位置式PID控制算法得到其程序框图。
在仿真过程中，可根据实际情况，对控制器的输出进行限幅：[-10，10]。
1.3.1 位置式PID控制算法
2021-11-30 19:56:22
1.74MB
1
5.3 社社区区资资源源
下列链接提供到 TI 社区资源的连接。 链接的内容由各个分销商“按照原样”提供。 这些内容并不构成 TI 技术
规范和标准且不一定反映 TI 的观点；请见 TI 的使用条款。
TI E2E 社社区区 TI 工工程程师师间间 (E2E) 社社区区此社区的创建目的是为了促进工程师之间协作。 在 e2e.ti.com 中，您
可以咨询问题、共享知识、探索思路，在研发工程师的帮助下解决问题。
德德州州仪仪器器 (TI) 嵌嵌入入式式处处理理器器维维基基网网站站 德德州州仪仪器器 (TI) 嵌嵌入入式式处处理理器器维维基基网网站站。。 此网站的建立是为了帮助开发
人员从德州仪器 (TI) 的嵌入式处理器入门并且也为了促进与这些器件相关的硬件和软件的总体
知识的创新和增长。
88 开发支持 Copyright © 2001–2012, Texas Instruments Incorporated
Submit Documentation Feedback
Product Folder Link(s): TMS320F2810 TMS320F2811 TMS320F2812 TMS320C2810 TMS320C2811 TMS320C2812
2021-11-29 10:36:20
2.13MB
1
本书从工程应用与实践的角度，对模糊推理与模糊控制系统作了深入浅出的介绍，并以多个实例详细地介绍了模糊推理的学习及其在MATLAB模糊逻辑工具箱中的实现。
2021-11-22 19:30:03
2.99MB
1
第 1 章数字 PID 控制
1.1 PID 控制原理
1.2 连续系统的模拟PID 仿真
1.3 数字PID 控制
1.3.1 位置式PID 控制算法
1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真
1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真
1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真
1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真
1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿
2021-11-20 15:53:18
5.97MB
1
1.3.9不完全微分PID算法及仿真
在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引进高频干扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不足。若在控制算法中加入低通滤波器，则可使系统性能得到改善。
不完全微分PID的结构如下图。左图将低通滤波器直接加在微分环节上，右图是将低通滤波器加在整个PID控制器之后。
2021-11-15 17:19:25
1.74MB
1
详细讲模糊控制的原理，和在matlab下工具箱的操作。更为可贵的是，里面还有许多现存的例子。是模糊控制入门的好资料。
2021-11-11 18:16:07
5.6MB
1