只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
基于改进的人工势场法的机器人避障控制及其MATLAB实现 (2013年)
基于改进的人工势场法的机器人避障控制及其MATLAB实现 (2013年)
上传者:
38640242
|
上传时间: 2022-04-12 16:00:25
|
文件大小: 316KB
|
文件类型: PDF
工程技术
论文
针对传统人工势场法存在局部极小点,而且容易导致路径规划失效的问题,通过改进的人工势场法,可以解决局部极小问题,使机器人尽快跳出局部极小点.从而有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,使机器人运动轨迹更平滑,从而更接近最优路径.仿真实验结果说明此方法有效.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
小米路由器PRO实现DLNA
2018年全国367个城市每日每时空气质量相关数据
1200W开关电源设计原理图、PCB图.zip
最全药品资料数据库2019.xlsx
安卓仿小红书商城APP
通信原理-DSB 与SSB的调制与解调的对比(simulink建模)
SIFT tutorial(matlab版本的sift源码和详细介绍)
ZPhotoEngine ZPhotoEngineDll 无水印版
OpenWrt之helloworld程序
《网络安全开发包详解》+ 源代码
具体数学 详细版
可见光波段激光功率测试系统
BiBi_study.zip
PWM整流器控制策略的研究.caj
财会专业词汇,可用于搜狗词库引用_3
现代汉语论述题(40道题)
071222_2139.iso
智慧文化旅游平台 .doc
基于物联网技术的宿舍安全防控系统设计与实现
Matlab数据挖掘算法工具
语义分析之中文关键词提取
android 记事本
Itti显著性模型(cpp)较原版简洁易懂
PQDIF官方显示软件
大地坐标与三维坐标转换
伪静态完整源码ActionlessForm.dll及URLRewriter.dll组件下载
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
PLECS中文手册.pdf
随机森林用于分类matlab代码
人体姿态检测
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
Vivado永久激活license(亲测可用)包(搜集的全部可用LICENSE)
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
JPEG的Matlab实现
基于Matlab的IEEE14节点潮流计算.zip
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
MTALAB NSGA2算法
mingw-w64-install.exe
BP_PID控制仿真.rar
最新下载
图书馆借阅管理系统-vb+sql
東哥辅助源码11.43
《破译者》 中文版 戴维.卡尔
洛克王国28开脱机源码
HGE 地图编辑器 另赠DEMO一个
洛克王国时空辅助WPE源码
51单片机 温湿度传感器
PUMA Graphcut相位解缠代码
机器人ppt教案
编译原理课程设计