利用红外发射管向地面发射红外信号，然后利用循迹模块收集和区分地面上的黑色和白色并转化为高低电平发送给单片机。检测到第一、二条黑线时高速前进；检测到第三条黑线时表明进入限速区，降低速度；检测到第四条黑线表明已出限速区，调高速度；检测到第五条黑线表明接近终点，减速为零；停留十秒后转向，重复上述过程。
2021-05-14 21:17:51
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LAppS-Lua应用服务器
这是一种尝试，以通过WebSockets协议（RFC 6455）提供非常易于使用的Lua应用服务器。 LAppS是用于微服务架构的应用服务器。 它被构建为高度可垂直扩展。 docker云基础架构（kubernetes或集群）应用于水平扩展。 LAppS拥有可。
对于WebSockets，LAppS与对HTTP的Apache或Nginx相同。 LAppS不支持HTTP（尽管它支持RFC 6455的HTTP Upgrade GET请求）。 到目前为止，唯一受支持的脚本语言是Lua。
RFC 6455已完全实现。 请参阅一致性部分。
由于担心因此未实现RFC 76
2021-02-03 23:48:15
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有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需
要也可加我QQ：790930725
2019-12-21 21:11:17
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