这是一份讲解VR linK仿真的文档，对于笔者早期摸索入门很有帮助，遂共享~

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这个文档介绍如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部. 它集成了一个强大的可编程微控制器与高效的最先进的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3相BLDC/PMSM可达24V 1A的预驱. TMC8462是一款完全兼容实时的EtherCAT从站通讯协议. It comprises all blocks required for an EtherCAT slave including two 100-Mbit PHYs.TMC8462包含了用于EtherCAT从站通讯的2个可达100M bit的PHY 目录 测试条件 2连接 TMCC160-EVAL 和 TMC8462-EVAL 2 2.1更换CAN的收发器 2 2.2接线 3 3如何在TMCL-IDE软件中配置 6 3.1 连接TMCL-IDE通讯 6 3.2Hall Wizard霍尔配置 8 3.3Encoder Wizard编码器配置 9 4和TwinCAT通讯 11 4.1TwinCAT主控 11 4.2添加 ESI 文件 11 4.3在 TwinCAT中添加TMCC160-EVAL 11 4.4如何更新 EEPROM 14 4.5检查与TwinCAT连接 17 5如何在TwinCAT中控制电机运行 19 5.1如何实现位置模式 19 5.2如何实现速度 22 6Revision History 23

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