基于TMC8462TMCC160的EtherCAT直流伺服快速开发指导.pdf

这个文档介绍如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部. 它集成了一个强大的可编程微控制器与高效的最先进的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3相BLDC/PMSM可达24V 1A的预驱. TMC8462是一款完全兼容实时的EtherCAT从站通讯协议. It comprises all blocks required for an EtherCAT slave including two 100-Mbit PHYs.TMC8462包含了用于EtherCAT从站通讯的2个可达100M bit的PHY
目录
测试条件
2连接 TMCC160-EVAL 和 TMC8462-EVAL 2
2.1更换CAN的收发器 2
2.2接线 3
3如何在TMCL-IDE软件中配置 6
3.1 连接TMCL-IDE通讯 6
3.2Hall Wizard霍尔配置 8
3.3Encoder Wizard编码器配置 9
4和TwinCAT通讯 11
4.1TwinCAT主控 11
4.2添加 ESI 文件 11
4.3在 TwinCAT中添加TMCC160-EVAL 11
4.4如何更新 EEPROM 14
4.5检查与TwinCAT连接 17
5如何在TwinCAT中控制电机运行 19
5.1如何实现位置模式 19
5.2如何实现速度 22
6Revision History 23