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关于step7与kuka库卡机器人外部自动启动配置总结

库卡机器人（KRC4版本）伺服焊钳配置方法，包括WorkVisual 4.0软件中的机器参数配置，设备连接，KCP上的操作，配置等。在操作过程中按照里面的内容一步步进行。在文件中还有焊钳的部分使用经验，焊钳的参数配置等

24.1 SPI协议简介 SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设 备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间， 要求通讯速率较高的场合。 学习本章时，可与 I2C 章节对比阅读，体会两种通讯总线的差异以及 EEPROM 存储器 与 FLASH 存储器的区别。下面我们分别对 SPI 协议的物理层及协议层进行讲解。 24.1.1 SPI 物理层 SPI 通讯设备之间的常用连接方式见图 24-1。 图 24-1 常见的 SPI 通讯系统 SPI 通讯使用 3 条总线及片选线，3 条总线分别为 SCK、MOSI、MISO，片选线为 S —— S —— ，它们的作用介绍如下：

Kuka库卡机器人编程语法进阶资料，对于库卡机器人的编程有详细的说明，是机器人编程的必备参考资料，对于工业制造和设计行业的从业人员有一定的参考价值

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是库卡KRC4控制柜配置profibus的说明文档，英文，但是很好懂，需要的朋友可以看一下

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