典型6-sps并联机构空间搜索，通用！！

本程序特别适合初学者对研究生阶段学习特别有用处，

本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. （本程序转载自Github）

SimMechanics并联机构仿真-基于Simulink的Stewart平台仿真研究.pdf SimMechanics并联机构仿真

Delta并联机器人逆解程序，自己写的，正逆解完全可以对照上。

stewart平台的工作空间分析，球铰，工作空间详细画图

并联机构工作空间

极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析，详细介绍如何应用matlab编程，搜索并联机构工作空间