深度学习计算机视觉五大技术：图像分类、对象检测、目标跟踪、语义分割和实例分割 计算机视觉.pdf

文章【OpenCV】基于深度学习的对象检测 相关附件

颜色分类leetcode 使用 YOLOv3 对象检测器的汽车颜色分类示例 介绍 使用 . 它由用于查找汽车的目标检测器和用于识别检测到的汽车颜色的分类器组成。 对象检测器是 YOLOv3（OpenCV DNN 后端）的实现。 它不使用 GPU，在 Intel Core i5-7600 CPU 上处理一帧需要 1 秒。 YOLOv3 权重是从 . 分类器基于 Mobilenet v2（TensorFlow 后端）。 在 Intel Core i5-7600 CPU 上进行单一分类需要 35 毫秒。 它可以通过在 GPU 上运行和使用批处理来进一步加速。 这个分类器还不够准确，用作概念验证演示。 图像中的物体检测和分类 此示例将图像作为输入，使用 YOLOv3 对象检测器检测汽车，裁剪汽车图像，在保持纵横比的情况下使它们成为正方形，将它们调整为分类器的输入大小，并识别每辆车的颜色。 结果显示在显示屏上并保存为 output.jpg 图像文件。 用法 使用 --help 查看 car_color_classifier_yolo3.py 的用法： $ python car_color_cla

EfficientDet：可扩展且高效的对象检测 最新对象检测架构EfficientDet的PyTorch实现 动机 截至我开始从事该项目时，GitHub上没有PyTorch实施与该模型参数的数量与原始论文相匹配。 所有现有的存储库都与最近发布的TensorFlow实施方式发生了很大的变化（例如，更改主干的步幅，缺少批处理规范化层，池化层中没有“相同”的填充策略，不同的训练超参数，不使用指数移动平均衰减等）。 这是我在PyTorch中重现EfficientDet的尝试。 我的最终目标是从原始论文复制训练周期并获得几乎相同的结果。 实施注意事项 除了TensorFlow实现之外，我还消除了卷积层中无用的偏差，然后进行了批量归一化，这导致了参数减少。 模型动物园 型号名称 重物 #params #params纸 肺动脉压 val mAP纸 D0 38.78万 390万 32.8 33.5

用于KITTI / NuScenes对象检测的第二个用于KITTI / NuScenes对象检测的第二个（1.6.0 Alpha）SECOND检测器。 “ Alpha”表示可能存在许多错误，配置格式可能会更改，spconv API可能会更改。 仅支持python 3.6 +，pytorch 1.0.0+。 在Ubuntu 16.04 / 18.04 / Windows 10中进行了测试。如果要训练nuscenes数据集，请参见此内容。 新闻2019-4-1：SECOND V1.6.0alpha发布：新数据API，NuScenes支持，PointPillars支持，fp16和multi-gpu支持。 2019-3-21：SECOND V1.5.1（较小的改进和错误修复）发布了！ 2019-1-20：

在OpenCV中使用HSV颜色检测进行目标检测 总览 对象检测器通过颜色检测照片中的对象，并返回它们在照片中的坐标以及大小，形状和其他属性。 当前，可检测到红色，蓝色和绿色的对象。 OpenCV轮廓检测不需要机器学习，因此可以快速解决在生产台上检测物体的问题。 对于HSV颜色编码，与使用RGB颜色编码进行颜色检测相比，对象上的光或阴影级别不那么重要，只要对对象进行明显着色，就可以可靠地对其进行检测。 功能性 检测红色物体 检测蓝色物体 其他可能的功能 能够检测红色，蓝色和绿色以外的颜色的物体 计算照片中特定对象的平均颜色作为对象识别的基本手段的能力 使用机器学习（定制训练的CNN）检测对象的身份，作为更好的对象识别方法

本文为您自己的对象检测项目提供了一个很好的起点。

matlab图像去除阴影代码Vineyard_FastRCNN 介绍 该项目提出了一种在农业环境中使用Matlab的基于快速区域的卷积神经网络方法（Fast R-CNN）的物体/障碍物检测器。 卷积神经网络近年来显着提高了图像分类和检测精度[1]。 可以以更高的置信度来检测具有多种光学特征和表面的特别复杂的场景和物体。 农业是异构几何形状和表面的杰出典范，给传统的计算机视觉方法带来了无数困难。 纵观现代葡萄园，控制杂草的一种逐渐普遍的方法是机械/物理去除植物下方的杂草。 因此，去除杂草的机具必须检测植物和其他障碍物以避免碰撞。 如下面所示，如果工具前有障碍物，则可以“感觉”到现有技术： 这种物理相互作用会损坏植物的树皮，从而使真菌生长。 非接触式系统，无论是基于传感器还是基于摄像头的实施方案，都可以对该主题产生积极影响，并且进一步允许农民收集有价值的信息，例如： 智能农场的数据挖掘， 自治系统 健康监测。 现代网络日益复杂 最近的CNN（例如VGG16，VGG19，GoogleNet或Inception网络）的复杂性和大小不断增加，导致对分类/检测的处理能力需求很高。 尽管在Amazo

【AI科技大本营导读】目前，计算机视觉是深度学习领域最热门的研究领域之一。计算机视觉实际上是一个跨领域的交叉学科，包括计算机科学（图形、算法、理论、系统、体系结构），数学（信息检索、机器学习），工程学（机器人、语音、自然语言处理、图像处理），物理学（光学），生物学（神经科学）和心理学（认知科学）等等。许多科学家认为，计算机视觉为人工智能的发展开拓了道路。那么什么是计算机视觉呢？这里给出了几个比较严谨的定义：“对图像中的客观对象构建明确而有意义的描述”（Ballard＆Brown，1982）“从一个或多个数字图像中计算三维世界的特性”（Trucco＆Verri，1998）“基于感知图像做出对客观