搜索【姿态解算】的结果

互补滤波法

这是我在网上找的说明互补滤波法的框图，很不错。流程图很清楚地阐释了整个互补滤波的流程。

2021-09-06 17:29:30 17.56MB 姿态解算 互补滤波算法

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MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波).zip

MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)，MPU6050六轴传感器实验例子，学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.

2021-08-26 23:39:37 3.57MB mpu6500 姿态算法

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IMU_Kalman-filter_MATLAB.zip

IMU姿态解算，卡尔曼滤波，matlab实现，9轴姿态解算，带图像显示。

2021-08-26 19:08:08 31KB IMU 姿态解算

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STM32平衡车.zip

内涵平衡车所有的资料，包括程序，硬件原理图与PCB，CAD图纸，视频演示，图片展示，下载绝对没什么问题，如果有问题，请私信我。

2021-08-19 19:56:45 57.82MB 姿态解算stm32f103c8t 运动控制stm32f103rct 姿态及磁场传感器HMC5883L MPU6050

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madgwick_internal_report

关于陀螺仪的姿态解算论文

2021-08-18 18:07:23 1.28MB ieee论文 陀螺仪姿态解算

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互补滤波器四元数姿态解算算法

基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等

2021-08-15 13:59:29 7KB 互补滤波

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IMU组合姿态解算

通过读取imu中的加速度和角速度传感器来解算得到对应的四元数和欧拉角

2021-08-15 11:38:13 555KB IMU

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组合导航ESKF姿态解算公式推导

2021-08-13 09:17:12 486KB IMU GPS ESKF

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捷联惯导的姿态解算matlab.xdf

加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导的数据处理、姿态解算Matlab代码，已亲测有效。

2021-08-06 21:02:36 69KB 捷联惯导

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EKF+九轴传感器进行姿态解算，含matlab源码+数据

扩展卡尔曼滤波进行姿态解算的matlab代码，含九轴原始数据、方向传感器数据，可直接运行

2021-08-04 22:04:22 63KB matlab EKF 卡尔曼滤波算法

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