四元组
这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器，单眼视觉测距仪，稀疏的SLAM（进行中）和用于机器人本身的模拟器。
该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。 步态和路径规划将受不同的ML算法影响。
要求
我使用的ubuntu Mate可以直接安装在树莓派上。 从那里使用'sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full'安装ROS dynamic
这将下载ROS和该项目所需的所有依赖项。
跑步
可以通过调用“ roslaunch quadquad_gazebo basicworld.launch”来运行模拟器
步态控制器可以通过调用“ python /path/to/gait_controller.py”来运行
视觉里程表（自我运动）和SLAM可以通过调用“ rosrun quadquad_v
2021-09-25 17:33:55
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麻省理工的Cheetah四足机器人开发源码，GitHub下载极慢，特在此分享，可用于学习和二次开发。Cheetah-Software-master
2021-08-14 20:52:41
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