为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
2019-12-21 20:19:45 160KB 双足机器人 Matlab
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自己参加比赛的源码,基于stm32的,省级比赛,有幸获得一等奖,现在将源码分享给大家。
2019-08-10 09:32:51 20.68MB 双足机器人 基于stm3
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这是双足机器人的全套资料,里面有电路图和源程序,毕业论文,答辩PPT。
2019-08-09 19:24:11 6.34MB 单片机 毕业论文 毕业设计
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