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双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf
双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf
上传者:
mirna
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上传时间: 2019-12-21 20:19:45
|
文件大小: 160KB
|
文件类型: pdf
双足机器人
Matlab
为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
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