本文档定义并规定了北斗系统公开服务性能，给出了北斗系统定位导航授时（RNSS）、精密单点定位（PPP）、区域短报 文通信（RSMC）、国际搜救（SAR）和地基增强（GAS）的服务性能。 本文档适用于想了解北斗卫星导航系统信号精度、服务性能的工程技术人员、高校师生等，以及对北斗卫星导航系统感兴趣的各界人士。

中国矿业大学卫星导航定位算法与程序设计 考试重点 卫星导航重点111.doc

在复杂电磁干扰环境下，卫星导航接收设备接收到的信号相当微弱，为了提高卫星的抗干扰能力，本文采用干扰抑制技术来提高卫星导航接收设备的抗干扰能力。设计采用4阵元均匀圆阵阵列技术，提出一种空频自适应滤波算法，在FPGA平台上实现了信号的采集、解算、空频滤波等，最后达到对干扰信号的抑制。通过仿真软件验证及在暗室环境测试，实验结果表明，本设计能对强压制式窄带和宽带干扰进行有效抑制，三方向干扰抑制可达到80 dB，具有很好的应用前景。

卫星导航系统具有固有脆弱性，易受干扰。首先从理论上分析了压制式干扰对卫星导航接收机跟踪环路性能的影响，得出卫星导航接收机跟踪环路在压制式干扰的影响下，载波相位输出紊乱、载噪比随干扰功率增大而降低、码相位波动变大、定位精度降低直至不能定位的结论。在实际室外环境中，利用自主研制的接收机和信号质量监测软件实际测试了干扰对接收机的影响。实验中利用拟合相关曲线指标分析了干扰对载波相位造成的影响；利用码相位延迟、相关函数曲线和SCB曲线分析了干扰对码相位造成的影响，实验分析结果与理论分析结果一致。

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件-精密单点定位服务信号PPP-B2b（1.0版）中文版.pdf

卫星导航定位算法与程序设计_常用参数和公式.doc

读取观测值文件的头部分 读取观测值文件的数据部分 读取导航星历文件 根据广播星历计算卫位置和速度 计算 信号发射的概略时刻 计算地球自转改正 求旋转矩阵 转化为高斯E.m 大地坐标 转化为空间直角 转化为站弧度 转化为角

为了实现北斗卫星导航接收机高实时性、小型化及低功耗，提出了一种基于SoC FPGA的载波跟踪环路的设计方案。通过对FLL（锁频环）和PLL（锁相环）的分析，并利用SOPC技术，实现了基于SoC FPGA的载波跟踪环路，可完全在FPGA内部完成载波的剥离。测试结果表明，该方案能实现载波信号的快速精确跟踪，具有良好的实时性和应用价值。

北斗-全球卫星导航系统GNSS接收机差分数据格式（一）

“北斗一号卫星导航定位系统”在气象自动站中的应用pdf,“北斗一号卫星导航定位系统”在气象自动站中的应用