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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波应用,值得一看哈,介绍的很详细,希望大家喜欢
2023-08-04 01:31:01
2.24MB
卡尔曼滤波
1
openmv卡尔曼滤波
openmv卡尔曼滤波
2023-08-04 01:28:33
12KB
openmv
卡尔曼滤波
1
基于matlab卡尔曼滤波的运动目标(人体)识别追踪程序源码+图片集+毕业论文_运动目标跟踪_卡尔曼滤波_人体识别_matlab
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:基于matlab卡尔曼滤波的运动目标(人体)识别追踪程序源码+图片集+毕业论文_运动目标跟踪_卡尔曼滤波_人体识别_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2023-07-01 14:32:01
3.9MB
matlab
卡尔曼滤波
运动目标跟踪
人体识别
y基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究
详细介绍了卡尔曼滤波器的matlab仿真过程
2023-06-06 14:10:43
1.6MB
卡尔曼滤波器
PID
MATLAB
仿真
1
基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制
针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
2023-06-06 14:10:06
723KB
车辆编队
路径跟踪
卡尔曼滤波器
自适应滤波
1
基于卡尔曼滤波的液压伺服系统PID控制
液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。
2023-06-06 14:09:37
255KB
行业研究
1
基于卡尔曼滤波的无线定位技术研究
这是几个关于基于卡尔曼滤波的室内定位技术的论文,及其相关的MATLAB实现程序。
2023-05-25 00:02:25
1.98MB
卡尔曼滤波
MATLAB
定位算法
1
卡尔曼滤波原理说明
详细描述了卡尔曼滤波的原理及使用方法,是初学者入门的好资料
2023-05-24 23:36:29
32KB
卡尔曼滤波
1
stm32f103+MPU6050_卡尔曼滤波
stm32f103+MPU6050_卡尔曼滤波,读取原始数据并计算欧拉角
2023-05-17 19:14:41
4.11MB
stm32
mpu6050
1
MATLAB希尔伯特Hilbert变换求包络谱 源程序代码
MATLAB希尔伯特Hilbert变换求包络谱 源程序代码
2023-05-09 10:01:59
2KB
matlab
希尔伯特变换
包络谱
1
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