对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究， 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量
算法， 该算法使用不共面定位特征点， 根据 5 个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算 5 个
特征点在摄像机坐标系下的坐标， 进而求出物体的转动角度． 同时还构建了一套基于 OpenGL 图形引擎的数字仿真系
统， 完成了物体位姿的仿真计算， 实现对算法定位精度的评价， 仿真实验结果表明， 在理想状况下， 该算法的定位精度达
到了±0.01° ， 为单目视觉物体位姿测量提供了一种具有较高精度的方法
2021-07-10 22:14:43
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国防科大写的一篇论文，将IMU和单目视觉信息融合，进行位置和姿态估计，使用orb_slam算法进行尺度估计，但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。
2021-06-09 11:58:08
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通过FPGA驱动摄像头，片外SDRAM缓存，经过灰度化、二值化处理，可以VGA显示，对处理后的图像进行分析，识别出白色车位线，驱动小车，实现自动停车。资源中有我拍的小车自动停车的演示视频，表明该程序有用有效！
2021-06-07 00:34:55
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作为计算机视觉技术的一个重要分支，基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点，得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建（SLAM）算法展开了研究，引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息，实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。
2021-05-28 13:52:09
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为解决基于单目视觉的像机空间定位问题, 基于射影几何原理, 提出了一种利用特殊标志
点的空间几何信息和光学像机实现像机与标志点的相对位姿测量, 进而推算像机的空间坐标位置
的方法。该方法避免了计算过程中对每帧图像都进行复杂的非线性解算, 而利用像机与标志物间一
种特殊姿态即正视投影作为连续位姿计算的起点和初始值, 利用帧间约束来进行后续帧的位姿跟
踪计算, 达到既保证计算精度, 又减少计算量的目的。在试验和实际应用中均取得良好效果。
2021-05-19 16:36:42
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