标题中的“Excel制作的万年历包含黄历”意味着这个压缩包中包含了一个使用Microsoft Excel创建的多功能日历，不仅提供了标准的日历日期，还整合了中国的黄历信息。这样的日历对于那些需要关注农历、节气、吉凶宜忌等传统元素的人来说尤其有用。 在Excel中制作万年历是一项技术性的工作，它涉及到单元格的公式计算、条件格式化以及可能的VBA编程来实现自动更新和交互功能。通常，万年历会覆盖多年的时间范围，至少包括21世纪内的所有年份，因此被称为“万年历”。 黄历，又称阴历或农历，是中国传统历法，结合了太阳历和月亮历，用于指导农业活动、节日庆祝、祭祀和其他日常生活事务。黄历中包含了每日的天干地支、生肖、星座、节气、宜忌事项等内容。比如，哪一天适合结婚、动土，哪一天不宜出行、开市等，这些都是黄历的重要组成部分。 在Excel中集成黄历，开发者可能会利用内置函数和日期公式来计算农历日期，同时还需要查找并输入相关的宜忌信息。这些数据可能需要定期更新以保持准确性。此外，为了使日历看起来美观且易读，可能还会使用图表、颜色编码、自定义格式等功能来美化界面。 文件名“（万年历黄历）.xls”表明这是一个Excel工作簿文件，可能是通过Excel 97-2003版本创建的，或者被保存为该格式以确保广泛兼容性。用户可以打开这个文件，查看并打印日历，也可以根据需要进行编辑和自定义。 这个Excel万年历黄历结合了现代办公软件的便利性和中国传统文化的智慧，提供了一种实用且具有中国特色的日历工具。用户可以通过筛选、搜索、复制等功能方便地查找特定日期的黄历信息，同时也能够根据个人喜好调整样式和布局。这种结合了传统与现代的技术应用，展示了Excel在数据分析和信息展示方面的强大能力。

2024全新交友盲盒+付费进群二合一源码，包含全套源码+教程，小白也能轻松搭建【源码+教程】 设备需求：服务器+域名 2024全新交友盲盒+付费进群二合一源码，包含全套源码+教程，小白也能轻松搭建【源码+教程】 39同校 三九同校 最高版本，纸条，交友，源码，搭建包上线运营，防封红，独家唯一版本 盲盒交友脱单系统源码，带教程，免授权这套源码已经替你们搭建测试过了 2024全新交友盲盒+付费进群二合一源码，包含全套源码+教程，小白也能轻松搭建【源码+教程】 附带进群系统，定位是正常的 申明需要无限回调，没有回调的搭建出来不能用不要说源码不能用 全新系统方便大家使用，已经录制好详细的教程，包括： 1.项目前端+后端讲解 2.宝塔面板安装教程 3.盲盒交友+付费进群二合一搭建教程

台区智能融合终端通用技术规范 2022 1、包含APP开发 2、该文档与以前的规范有很大区别，包含外观等 3、适合对配网比较了解的小伙伴 4、TTU

台湾河洛ALL-07通用编程器是一款广泛应用于电子工程领域的设备，主要用于各种微控制器、存储器以及其他可编程逻辑器件的编程与烧录。这款编程器以其强大的兼容性、高效的操作性和稳定性受到工程师们的青睐。ALL-07的完整版软件包含了适配器支持的各类功能，能够满足用户在开发、调试和生产过程中的多种需求。 该软件的主要特点包括： 1. **广泛兼容性**：ALL-07编程器支持多种芯片类型，如8051、AVR、PIC、ARM等系列的微控制器，以及EPROM、EEPROM、闪存等多种存储器。这种广泛的兼容性使得它成为实验室和生产线上的理想工具。 2. **易用界面**：软件界面设计直观，操作流程清晰，用户可以方便地选择需要编程的设备型号，上传编程数据，进行烧录操作，大大降低了使用难度。 3. **高速烧录**：ALL-07编程器采用了高效的算法，能够快速完成芯片的编程工作，节省了工程师的时间，提高了工作效率。 4. **适配器支持**：随软件提供的适配器支持，意味着它可以连接不同类型的编程接口，适应不同的硬件环境，增加了其灵活性。 5. **错误检测与保护**：在编程过程中，软件具有自动错误检测功能，能够防止因编程错误导致的芯片损坏，同时提供保护机制，确保编程过程的安全性。 6. **数据管理**：ALL-07软件通常还具备项目管理和数据备份功能，用户可以方便地保存和管理编程数据，便于后续的调用和比较。 7. **升级更新**：为了适应不断发展的技术，ALL-07软件通常会定期发布更新，增加对新芯片的支持，优化性能，修复已知问题，保持软件的先进性。 8. **技术支持**：作为一款专业级的编程器软件，通常会提供详尽的用户手册和在线技术支持，帮助用户解决使用过程中遇到的问题。 台湾河洛ALL-07通用编程器软件是电子工程人员进行硬件开发和生产过程中的得力助手，它不仅提供了全面的芯片支持，而且具备友好的用户界面和强大的功能，为用户带来了便捷、高效的工作体验。无论是初学者还是资深工程师，都能从中受益，提高他们的工作效率。

### VC6.0全集（包含VC6.0中英文版和MSDN以及相关插件） #### 一、概述 Microsoft Visual C++ 6.0（简称VC6.0）是微软公司推出的一款非常经典的集成开发环境（IDE），主要用于Windows平台下的C/C++程序开发。该版本发布于1998年，尽管它已经比较陈旧，但在某些情况下仍然被广泛使用。VC6.0不仅支持C++编程，还支持MFC（Microsoft Foundation Classes）、ATL（Active Template Library）等库，为开发者提供了丰富的功能和便利。 #### 二、VC6.0的特点与功能 ##### 1. 集成开发环境 VC6.0提供了一个集成的开发环境，包含了代码编辑器、编译器、调试器等多种工具，使得开发者可以在一个统一的界面内完成整个开发流程。 ##### 2. 多语言支持 VC6.0支持中英文两种语言版本，用户可以根据自己的需求选择合适的版本进行安装使用。这对于非英语母语的开发者来说是一个极大的便利。 ##### 3. MSDN文档 VC6.0捆绑了MSDN文档，这是一个极其强大的在线帮助系统，包含了几乎所有微软技术的文档资料，可以帮助开发者快速查找并解决问题。这对于初学者和经验丰富的开发者来说都是极为有用的资源。 ##### 4. 支持多种开发库 除了标准的C/C++库之外，VC6.0还支持MFC、ATL等高级库，这些库提供了丰富的API接口，可以极大地提高开发效率，特别是在GUI界面设计方面。 ##### 5. 调试工具 VC6.0内置了强大的调试工具，支持断点设置、变量查看等功能，有助于开发者快速定位和修复代码中的错误。 ##### 6. 插件支持 为了进一步增强其功能，VC6.0支持各种插件扩展，如代码美化工具、项目管理工具等，这使得开发过程更加高效。 #### 三、安装与配置 ##### 1. 安装过程 安装VC6.0相对简单，只需按照提示步骤进行即可。需要注意的是，在现代操作系统（如Windows 10）上安装时可能会遇到兼容性问题，此时可能需要使用一些补丁或兼容模式来解决。 ##### 2. 环境配置 安装完成后，还需要对开发环境进行一些基本配置，如设置编译选项、添加库路径等，以便能够顺利进行开发工作。 #### 四、使用技巧与建议 ##### 1. 学习资源 虽然VC6.0已经较为老旧，但网络上仍有很多相关的教程和文档可供学习参考。对于初学者而言，掌握好基础的C/C++知识是非常重要的。 ##### 2. 社区支持 加入相关的开发者社区或论坛，如Stack Overflow等，可以在遇到问题时获得及时的帮助和支持。 ##### 3. 升级考虑 考虑到安全性及技术支持等方面的问题，如果条件允许，建议考虑升级到更现代的Visual Studio版本，如Visual Studio 2019或2022等。 #### 五、总结 尽管VC6.0在今天看来已经不再是最新的开发工具，但它依然在特定领域和场景下发挥着重要作用。对于那些需要维护旧代码或在较老系统上进行开发工作的开发者来说，VC6.0仍然是一个不可或缺的选择。同时，通过不断学习新技术并结合现有的工具，开发者们可以更好地应对不断变化的技术挑战。

基于FPGA的PCIE-XDMA的使用方法（包含工程源码）

SECS入门学习资料， 同时建议参考视频集合：https://www.bilibili.com/video/BV1MU4y1v7hT/?spm_id_from=333.880.top_right_bar_window_custom_collection.content.click&vd_source=8d2e5738a733281d5b061e00826f058d 本人呕心沥血，搜集觉得最有用的两个文档和一个视频集合，供大家参考，本人也在学习中，github上面的secsnet4没有文档说明，也不支持.netframework，如果有大神有需要，也可以去查看

### 视觉引导类应用总结 #### 一、视觉引导技术概述 视觉引导技术是一种结合了计算机视觉技术和机器人控制技术的应用领域，它主要用于自动化生产线上物料的定位、识别和搬运等任务。通过摄像头获取图像信息，并利用算法处理这些图像数据，从而指导机器人完成精确的动作。本文将详细介绍几种常见的视觉引导技术及其应用场景。 #### 二、单相机引导技术详解 单相机引导技术是指使用单一摄像头来完成物料的定位和姿态调整工作。主要分为以下几种情形： 1. **Stdx Stdy 方法及适用性**： - **定义**：这是一种基于特定特征点的位置和姿态调整方法。 - **应用场景**：适用于取料前需要调整姿态的情况。如，相机固定安装或装在机器人上，先拍照后取料。 - **特点**：确保取到的物料相对于治具的姿态是固定的。 2. **旋转中心法**： - **定义**：该方法通过确定旋转中心来计算物料旋转后的坐标。 - **应用场景**：适用于相机固定安装且先取料后拍照的情形。 - **注意事项**： - 放料位置存在角度时； - 旋转中心远离相机视野中心。 3. **工件坐标系法**： - **定义**：通过建立工件自身的坐标系来进行多相机多工位引导装配。 - **应用场景**：适用于单相机拍摄单个物料后，再根据工件坐标系进行取料和拍照的情况。 - **执行机构**：可以是机器人或者是自行搭建的X/Y/T轴。 #### 三、双相机或多相机引导技术 对于需要高精度定位的任务，可以采用双相机或多相机引导技术。 1. **双相机或多相机引导对位贴合**： - **应用场景**：多相机拍摄单个物料，适用于运动控制平台。 - **技术实现**： - 使用Alignplus软件进行精确对位； - 不使用Alignplus时，可以采用Mylar片或其他方式进行定位。 2. **定位引导方法**： - **Mylar片**：适用于不需要 Alignplus 的场景。 - **Alignplus**：提供更高级的功能支持。 #### 四、非线性标定与九点标定 为了提高视觉引导系统的准确性和可靠性，需要进行非线性标定以及九点标定。 1. **非线性标定**： - **目的**：通过使用棋盘格等标准图案，消除相机成像过程中的非线性误差。 - **适用条件**： - 除非单相机视场范围非常小（小于20mm）或者系统精度要求极高的情况下（几个mm），否则都需要进行非线性标定。 2. **九点标定**： - **目的**：建立相机二维坐标系与机器人二维坐标系之间的转换关系。 - **实施细节**： - 至少需要四个标定点； - 在实际拍照高度上进行标定； - 使用实物标定相比于扎点的精度更高； - 具体实施方式包括： - 相机固定安装从上向下拍照； - 相机固定安装从下向上拍照； - 相机装在机器人上，产品不动，机器人带动相机移动九个位置拍照； - 相机装在机器人上，机器人取放产品移动到九个位置，相机在固定位置拍照。 #### 五、旋转中心计算公式 旋转中心计算公式是单相机引导技术中的一个重要组成部分。假设一个点A(X,Y)绕任意点旋转θ后的坐标为(X’, Y’)。 \[ \begin{align*} X' - X_o &= \cos \theta * (X - X_o) - \sin \theta * (Y - Y_o) \\ Y' - Y_o &= \cos \theta * (Y - Y_o) + \sin \theta * (X - X_o) \end{align*} \] 其中， - \(X\) 和 \(Y\) 分别表示旋转前的特征物的平台坐标； - \(X'\) 和 \(Y'\) 表示一次对位旋转后特征物的平台坐标； - \(X_o\) 和 \(Y_o\) 表示旋转中心的坐标，通常为固定值，事先可以通过校正获得。 通过上述公式，可以计算出旋转后的坐标位置，从而实现精准的物料定位和姿态调整。 #### 六、结论 视觉引导技术在工业自动化领域发挥着重要作用，通过对不同引导方法和技术的理解与应用，可以大大提高生产线的效率和精度。无论是单相机还是多相机引导，都需要根据实际应用场景选择合适的方案，并通过非线性标定、九点标定等手段提高系统的可靠性和准确性。此外，旋转中心计算公式的理解和应用也是确保视觉引导技术有效实施的关键之一。

汽车制动防抱死模型ABS模型。 基于MATLAB Simulink搭建电动汽车直线abs模型，包含前后轮系统制动力，滑移率计算和制动距离相关计算，相关模型文件可为初学者提供便利，有详细的建模过程，有Word说明文件

Araxis merge是windows下最优秀的merge软件，Araxis Merge v6.5包含破解补丁。