入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2021-08-23 14:15:43 367KB admas
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adams机械系统动力学建模与分析课件~上课的课件~~内容较详细 适合初学者慢慢学习~~
2021-08-19 10:33:46 8.17MB adams 动力学
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滚动球轴承损伤故障动力学建模与仿真,牛蔺楷,曹宏瑞,基于动力学模型的故障机理研究可深入了解故障出现后滚动轴承的振动响应特征,并可为故障诊断提供依据。构建了滚动球轴承的故障动
2021-07-28 14:45:10 449KB 首发论文
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面向全滚动的球形机器人动力学建模方法,北京邮电大学孙汉旭老师
2021-07-27 13:18:07 302KB mobile
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动力学分析关键字解释及数据卡片格式、单元类型解释及简单案例
2021-07-22 12:03:49 244KB FEM nastran 动力学分析
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UR机械臂是一系列具有6个自由度的轻型,快速,易于编程,灵活且安全的机械臂。 相当开放的控制结构和具有高控制带宽的低级编程访问权限已使许多研究人员感兴趣。 本文介绍了UR5机器人的完整的运动学和动力学数学模型,Matlab和Simmechanics模型。 通过运动学和动力学分析证明了所开发数学模型的准确性。 基于这些模型开发了Simmechanics模型,以提供该机器人的高质量可视化效果,以便在Matlab环境中对其进行仿真。 这些模型是为公共访问而开发的,并且可以在MATLAB环境中方便使用。 已经开发了位置控制系统来演示模型的使用和交叉验证的目的。
2021-07-21 17:08:11 3KB matlab
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标清 在Python中模拟系统动力学模型 该项目是一个简单的库,用于在python中运行模型,目的是改善大数据和机器学习与SD工作流程的集成。 当前版本至少需要运行Python 3.7。 如果您需要对Python 2的支持,请在此处使用发行版: : 资源 有关以下信息,请参阅: 有关使用SD模型进行数据分析的标准方法,请参见 ,其中包含(例如): 如果您在任何已发表的作品中使用PySD,请考虑引用《 : 霍顿,詹姆斯; 西格尔,迈克尔。 “使用PySD进行系统动力学模型的高级数据分析。” 系统动力学学会第33届国际会议论文集。 2015年。 为什么要创建新的SD模拟引擎? 有许多出色的SD程序( , , , )。 为了不浪费我们的精力或成为谬论的受害者,我们应该有一个很好的理由开始一个新项目。 原因是这样的:大型数据科学界正在开发一个计算工具的世界。 系统动力学家应该
2021-07-19 22:23:16 5.81MB 系统开源
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