UR5机械手的运动学和动力学建模：用于UR5机器人的完整的数学运动学和动力学，Matlab和Simmechanics模型-matlab开发
UR机械臂是一系列具有6个自由度的轻型，快速，易于编程，灵活且安全的机械臂。 相当开放的控制结构和具有高控制带宽的低级编程访问权限已使许多研究人员感兴趣。 本文介绍了UR5机器人的完整的运动学和动力学数学模型，Matlab和Simmechanics模型。 通过运动学和动力学分析证明了所开发数学模型的准确性。 基于这些模型开发了Simmechanics模型，以提供该机器人的高质量可视化效果，以便在Matlab环境中对其进行仿真。 这些模型是为公共访问而开发的，并且可以在MATLAB环境中方便使用。 已经开发了位置控制系统来演示模型的使用和交叉验证的目的。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 3KB ） UR5机械手的运动学和动力学建模：用于UR5机器人的完整的数学运动学和动力学，Matlab和Simmechanics模型-matlab开发","children":[{"title":"UR5.m.zip <span style='color:#111;'> 2.88KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
Tepmoe :重复资源。2021-08-20 -
其他资源
- 光刻机使用方法，数据参数等等
- Oracle数据库大作业
- 洛克王国雷神辅助2.7官方免费版.zip
- kinect字符化 processing 实现代码
- 目标代码生成 四元式
- 情感语音识别代码matlab
- 先进PID控制MATLAB仿真 第4版 刘金琨 扫描版（带书签+仿真程序）
- pb调用ftp下载文件可展示列表
- 用Labview做的计算器
- Ansoft2008fix x64
- labview列表框滚动实时显示
- Ambari2.7.3+HDP部署需要用到的插件-下载地址.txt
- 25-30份商业计划书.zip
- 双柱形图(matplotlib).pypandas+excel代码
- VB.NET+Access数据库实现数据的修改添加删除及数据库运算-VB文档类资源
- openjdk12源码.zip
- Genymotion 镜像文件+arm translation+谷歌服务
- OpenGL消隐和光照
- HALCON使用手册简体中文版
- SourceHanSansK思源黑体ttf版
- 客户端自动升级程序（VB开源）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明