UR5机械手的运动学和动力学建模：用于UR5机器人的完整的数学运动学和动力学，Matlab和Simmechanics模型-matlab开发
UR机械臂是一系列具有6个自由度的轻型，快速，易于编程，灵活且安全的机械臂。 相当开放的控制结构和具有高控制带宽的低级编程访问权限已使许多研究人员感兴趣。 本文介绍了UR5机器人的完整的运动学和动力学数学模型，Matlab和Simmechanics模型。 通过运动学和动力学分析证明了所开发数学模型的准确性。 基于这些模型开发了Simmechanics模型，以提供该机器人的高质量可视化效果，以便在Matlab环境中对其进行仿真。 这些模型是为公共访问而开发的，并且可以在MATLAB环境中方便使用。 已经开发了位置控制系统来演示模型的使用和交叉验证的目的。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 3KB ） UR5机械手的运动学和动力学建模：用于UR5机器人的完整的数学运动学和动力学，Matlab和Simmechanics模型-matlab开发","children":[{"title":"UR5.m.zip <span style='color:#111;'> 2.88KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
Tepmoe :重复资源。2021-08-20 -
其他资源
- 搜狗分类词库（2018）
- A First Course in Stochastic Processes, Second Edition.pdf
- spine 破解版
- 汇编语言采用冒泡法带符号数进行排序
- 数字时代治理现代化研究报告（2021年）.pdf
- DL/T645电表规约测试软件包括97和2007版本
- 郑建荣《ADAMS虚拟样机技术入门与提高》
- matlab共振峰的提取
- Word字体库免费完整版
- 英飞凌SP37胎压监测方案
- squirrel3中文文档
- c# 视频文件截图
- ServiceNow Admin Questions & Answers.pdf
- Layer子域名挖掘机4.2纪念版.zip
- openlookeng配置文件-一键启动脚本
- ssh整合activiti
- 基于Java开发的银行系统详细设计+源码
- vgg16_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels.h5
- stm32f407控制42步进电机
- 排队模型的maltab代码
- LPP局部保持投影MATLAB源代码
- ssd3 Practical Quiz 5 答案
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明