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无人驾驶车辆二自由度车辆模型
二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提,合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小,在线计算负担轻的效果。
2022-02-22 16:19:56
805KB
汽车理论
车辆数学模型
无人驾驶车辆动力学模型
车辆matlab仿真
1
二自由度车辆
动力学模型
(Simulink)
二自由度车辆
动力学模型
(Simulink)
2021-12-26 20:46:17
23KB
二自由度车辆
1
七自由度整车
动力学模型
_七自由度整车运动学模型_合集_七自由度整车震动模型
内含8个车辆七自由度模型,有参数,可利用simulink直接运行
2021-12-24 14:00:09
746KB
整车模型
7自由度
悬架模型
震动模型
1
基于自适应结构网格的二维浅水
动力学模型
基于自适应结构网格的二维浅水
动力学模型
2021-12-22 16:51:38
2.45MB
网格模型
水动力
1
gym-jsbsim:使用JSBSim飞行
动力学模型
的飞机控制强化学习环境-源码
健身室 Gym-JSBSim使用JSBSim飞行
动力学模型
为固定翼飞机的控制提供了强化学习环境。 Gym-JSBSim需要类似Unix的操作系统和Python 3.6。 软件包的环境实现了OpenAI Gym界面,允许以通常的方式创建环境并与之交互,例如: import gym import gym_jsbsim env = gym.make(ENV_ID) env.reset() state, reward, done, info = env.step(action) Gym-JSBSim可选地使用FlightGear仿真器提供受控飞机的3D可视化。 依存关系 飞行
动力学模型
,包括C ++和Python库 FlightGear模拟器(可视化的可选) 健身房,numpy,matplotlib 安装 首先,按照信息库上的说明安装JSBSim及其库。 确认从终端安装了JSBSim:
2021-12-15 18:40:13
51KB
Python
1
整车8自由度_整车8自由度
动力学模型
_vehicle_车辆自由度_整车模型_8自由度_源码
自己对照公式搭建的车辆8自由度模型,仅供参考
2021-12-13 10:45:46
56KB
整车8自由度动力学模型
vehicle
车辆自由度
整车模型
双指数荧光衰减
动力学模型
分析
本文提出了一种对双指数荧光衰减进行拟合及分析的较简便的有效方法.文中根据四种典型情况,给出了如何合理地选取和修正各个衰减参量的规则,以迅速获得双指数衰减的最佳拟合.同时讨论了在最佳拟合下,对拟合模型的合理性作出判断等问题.该方法计算程序简单,只需借助微计算机就可完成,便于推广应用.
2021-12-09 15:36:00
4.11MB
1
几种经典病毒
动力学模型
总结(word)【基于matlab的
动力学模型
学习笔记_3】.docx
本文将介绍SIR、SEIR、、SIVRS病毒模型并补充SEIH谣言传播模型,并通过MATLAB仿真出动力学微分方程。
2021-11-29 19:22:19
317KB
经典传染病模型
matlab
SIR
动力学研究
1
带时滞的病毒模型计算模板(word)【基于matlab的
动力学模型
学习笔记_1】.docx
无论是生物病毒还是网络病毒,其内核的传播机理都有很多的相似之处。因此,本文在经典的SIR病毒模型基础上改造出一个模型并以此为例,期望在此基础上构建一个计算模板来规范相关病毒模型的稳定性运算。
2021-11-29 19:20:29
201KB
matlab
动力学
传染病
新冠疫情研究
1
LQR
动力学模型
轨迹跟踪纯代码.rar
LQR
动力学模型
轨迹跟踪双移线纯代码:6个精品m文件
2021-11-26 09:02:05
4KB
LQR
轨迹跟踪
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