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汽车悬架整车动力学模型的参数辨识 (2013年)
汽车悬架整车动力学模型的参数辨识 (2013年)
上传者:
38612437
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上传时间: 2023-04-11 16:44:44
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文件大小: 354KB
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文件类型: PDF
工程技术
论文
根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程。推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换,利用执行器作为激励,采用时域辨识方法对参数进行辨识。根据最小二乘估计递推算法,建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型,实现了悬架模型在线参数辨识,为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下基础。
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