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【项目代码】一级
倒立摆系统
的PID控制MATLAB仿真程序,PID控制为双闭环控制,有较好的控制效果.rar
【项目代码】一级
倒立摆系统
的PID控制MATLAB仿真程序,PID控制为双闭环控制,有较好的控制效果.rar
2019-12-21 20:04:24
7KB
PID控制
1
倒立摆系统
概述
首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。
2019-12-21 19:49:01
516KB
倒立摆
系统
概述
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