搜索【互补滤波】的结果 - 只为小站

IMU姿态解算

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

2019-12-21 18:49:51 3KB 互补滤波

1