本工程是基于51单片机,里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料,程序是本人课程设计写的,非常适合新手学习。
2019-12-21 20:09:00 65KB 51 两轮平衡车 程序
1
改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码,程序调试通过,采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构
2019-12-21 20:05:21 88KB atmega16a mpu6050 两轮平衡 segway
1
里面有两轮平衡小车代码,用stc12c5a60s2和mpu6050做的,
2019-12-21 20:04:28 86KB 两轮平衡小车
1
【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料
2019-12-21 20:03:03 16.02MB 平衡车 stm32
1
可直接编译下载到单片机中跑的源码,两轮车平衡的PID已经调试好,可直接用。
2019-12-21 19:59:40 6.17MB 平衡车PID
1
基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!
2019-12-21 18:56:10 111KB 平衡小车
1
两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码)
2019-12-21 18:53:24 7.69MB 卡尔曼滤波
1