具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计计控课设报告.docx

基于PROFIBUS总线的工业污水控制系统设计pdf,基于PROFIBUS总线的工业污水控制系统设计

基于 FPGA 的 SOPC 交通灯实时控制系统设计 本设计基于 FPGA 的 SOPC 技术，旨在实现一个实时控制的交通灯系统。该系统能够模拟交通灯的工作原理，提供一个简单、实用的解决方案。 知识点 1：FPGA 及其应用 FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑设备，可以根据需要自定义逻辑功能。FPGA 在数字系统设计中的应用非常广泛，特别是在需要高速处理和实时控制的场景中。 知识点 2：SOPC 及其架构 SOPC（System on a Programmable Chip）是一种基于 FPGA 的系统架构，能够集成多种功能模块，例如处理器、存储器、输入/输出接口等。SOPC 的架构通常包括处理器、存储器、输入/输出接口、计时器等模块。 知识点 3：Nios II 处理器 Nios II 是一个基于 FPGA 的软核处理器，由 Altera 公司开发。Nios II 处理器具有高性能、低功耗、灵活的架构，可以应用于数字系统设计中的各个领域。 知识点 4：交通灯控制系统的工作原理 交通灯控制系统的工作原理是通过红、绿、黄三个灯的循环控制来实现交通流量的调节。绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒，红灯亮 30 秒，如此循环。 知识点 5：PIO 口和 Avalon Switch Fabric PIO 口是一个通用输入/输出接口，能够与外部设备进行交互。Avalon Switch Fabric 是一个高带宽、低延迟的交换架构，能够实现在 SOPC 系统中的高速数据传输。 知识点 6：数字显示交通灯的设计 数字显示交通灯是通过七段数码管实现的，每个灯亮的时候，数码管显示该灯亮的剩余时间，即数码管倒计时显示。 知识点 7：硬件设计和实现 硬件设计是指根据系统的需求设计和实现相应的硬件电路。硬件设计包括创建 Quartus II 工程、启动 SOPC Builder、配置硬件系统、生成 Nios II 系统等步骤。 知识点 8： timer 的应用 timer 是一个计时器模块，能够在系统中实现计时功能。在该设计中，timer 每 100ms 进行一次中断响应。 知识点 9： PIO 的配置 PIO 的配置是指对于 PIO 口的配置，包括 switch_pio、button_pio 和 led_pio 等。PIO 的配置较为繁琐，需要根据系统的需求进行设置。 知识点 10：软件编程 软件编程是指使用 Nios II IDE 环境下的用户逻辑接口工具完成封装，最后实现在 Nios II IDE 环境下的使用。

基于Matlab的锅炉内胆水温定制控制系统设计及仿真。假设K = 10，滞后时间t = 40s ，采样时间Dt = 10s，给定温度为90℃。 利用Smith算法编写MATLAB程序。

本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

azprom是世界上最大的天然气生产公司，它生产的天然气大约占世界天然气产品总量的20％。近30万人在Gazprom公司及它各个子公司工作。作为Gazprom的子公司，Tyumentransgaz是一个提供天然气运输的企业，它将天然气从Obgulf地区（Urengoy、Yamburg、Zapolyarnoye等）的油田运输到Ural地区。

软件工程支持大型软件项目的开发，强调系统的、规范的、可度量的软件开发和维护过程。软件工程追求的目标是，在合同规定的预算和期限内，按照客户的需求，高质量的交付软件及其相关产品。软件工程的实施除了采用先进的方法、工具，按照项目需要组成经验丰富、训练有素的软件开发团队外，实践中还需要严格的组织管理。

中小型燃煤锅炉过热蒸汽 温度控制系统设计 摘 要：在燃煤锅炉运行中，过热蒸汽温度是一个很重要的控制参数。过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一，过热蒸汽温度较高，可能造成过热器蒸汽管道损坏；过热蒸汽温度过低，会降低内功率。所以在锅炉运行中，必须保持过热蒸汽温度稳定在规定值附近。 本文介绍模糊控制在中小型燃煤锅炉过热蒸汽温度中的应用，采用模糊控制系统的思路，并用此方法控制燃煤锅炉的过热蒸汽温度，使得锅炉过热蒸汽温度即使在扰动幅度较大的情况下仍能保持平稳。模糊控制的控制算法不依赖于对象的数学模型,算法简单,易于实现,且对干扰和对象模型时变具有较强的适应性，它能根据输出偏差的大小进行自动调节，使输出达到给定值。能提高国内锅炉的燃烧效率、燃料适应性、负荷调节性能、污染、灰渣等众多独特优点而受到越来越广泛的重视，在电力、供热、工厂蒸汽生产中得到越来越广泛的应用。 关键词：燃煤锅炉；过热蒸汽温度；模糊控制；控制系统；MATLAB；

控制系统计算机仿真[蒋珉主编][习题解答]

仓库多点温湿度控制系统设计答辩演示幻灯片