直接用原子程序不行的朋友，可以试试这个程序，里面有本人调试过程和心得。

自己写的一个stm32程序，是平时练手做的一个点光源跟踪系统，基本就用了个PID算法，用光敏三极管检测，两路舵机组成2自由度平台

MicroSD 卡是一种极细小的快闪存储器卡，其格式源自SanDisk创造，原本这种记忆卡称为 T-Flash，及后改称为TransFlash；而重新命名为microSD的原因是因为被SD协会 (SDA) 采立。另一些被SDA采立的记忆卡包括miniSD和SD卡。 Micro SD 存储卡模块特性: 支持Micro SD Card 支持SDIO及SPI接口 接口规格为PIN间距2.54mm排针 Micro SD 存储卡实物展示: 相关参考资料: Micro SD 卡（TF卡） spi 模式实现方法:https://blog.csdn.net/ming1006/article/details/7281597 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Micro-SD-Storage-Board.htm

本工程是，NVR高清网络球机全套工程，包括Altium Designer下的电路工程和MDK下的程序工程源文件，本工程是基于STM32的控制和传输的，配合一个机芯就是一个完整的球机

视频演示地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5NDY4NzI0OA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!7~5~A&f=51844923&o=1

平衡车小车Stm32程序完全实现功能，

超声波测距stm32程序工程代码

AT24C02存储芯片的STM32代码，代码中有引脚连接说明，下载后可以直接使用。代码适用AT24CXX一系列的存储芯片。

开源云台控制代码，包含mpu6050解算，pid解算程序

采用Keil5编写的DHT11温湿度传感器程序，可以运行。。