可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便。根据不同的模块配置，可以进行逻辑及算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-200系列PLC作为其控制器。 　　在一些环境复杂的应用场合，尤其是对于移动机械设备，控制系统的布线

常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。1、PLC与主令电器类设备的连接图1是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照图下图的方法进行分组连接。如下图1 PLC与主令电器类输入设备的连接2、PLC与旋转编码器的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲

台湾永宏PLC，FBS系列OS更新工具。

基于PLC的直流电机调速系统设计说明.doc

节点S7 NodeS7 是一个库，允许使用西门子 S7 以太网协议 RFC1006 与 S7-300/400/1200/1500 PLC 进行通信。 本软件与 Siemens 没有任何关系，I 也没有。S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 是 Siemens AG 的商标。 警告 全面测试您所做的一切。 在写入 PLC 内的随机内存区域可能会花费您金钱的情况下，请备份您的数据并进行真正的测试。 如果这可能会伤害某人或更糟，请考虑使用其他软件。 安装 使用 npm： npm install nodes7 使用纱线： yarn add nodes7 优化 它以三种方式进行了优化 - 对从 PLC 请求的大量项目进行排序，并决定要请求的整体数据区域，然后将多个小请求组合在一个数据包中或将数据包的数量组合到 PLC 的最大长度支持，然后它一次发送多个数据包，以获

本文在艾默生PLC与其变频器的通讯基础上加入了基于RS485接口Modbus协议的PLC与单片机的多机通讯。介绍了艾默生PLC与其变频器的通讯特点,详细描述了通讯系统的硬件构成以及软件设计过程。所设计的通讯方案已经成功应用于混合动力电动汽车驱动电机及发动机节气门的综合控制。

施耐德PLC Modicon M340模块手册。

施耐德Modicon Quantum PLC接线图，有需要的朋友可以下。

FA506型细纱机是目前成纱质量好，自动化程度高，操作简单，便于管理的环锭细纱机，适用于纯棉或化纤的纯纺和混纺的细纱工序，尤其采用PLC作控制器，不但提高了控制精度，而且解决了生产管理方面存在的许多缺陷，可纺织造、针织等所用的细纱。FA506细纱机电气控制系统用PLC控制整个纺纱过程，纺纱过程所需的自动开车、钢领板自动升降、中途停车后能自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等功能。能设定显示纺丝的工艺参数，实现定长落纱和锭子速度曲线控制以及班产累计等功能。对纺纱过程的锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度等进行计算并自动显示，并依据机上各部分传感器自动协调控制。采用数字通信，提高了系统的抗干扰性。

介绍了基于S7-300/200 PLC和Modbus协议的电力参数采集系统的硬件结构和S7-200 PLC的程序设计,阐述了S7-300 PLC通过MPI通信读取S7-200 PLC中存放的电量参数的过程。实际应用表明,该系统应用简便,运行稳定可靠,在工程上具有一定的参考意义。