利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据，编写 MATLAB 数据处理程序，并根据实验结果，分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
2021-11-01 13:24:35
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利用野火开发板STM32F103VET6 +超声波HC-SR04 完成倒车雷达功能，距离越近蜂鸣器频率越高，距离值通过中值滤波算法，以及卡尔曼滤波算法，算法系数可调，也可用在ADC数据采集滤波上，或者其他原始数据采集上
2021-10-29 14:38:27
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无人机和车辆行驶等情况下拍摄的视频受外界影响会造成视频抖动。通过对比现有的电子稳像技术，提出了利用FAST获取特征点的位置信息，再通过光流法结合NCC匹配得到参考帧特征点在当前帧的位置信息，在此基础上结合RANSAC算法剔除错误匹配的特征点对的改进算法。为了提高运动矢量估计的精度，应用加权最小二乘法得到相邻帧间的刚性变换矩阵，并经过卡尔曼滤波进行运动平滑得到扫描运动矢量并补偿，最终得到实时的稳定视频。实验表明，视频序列稳像后的帧间变换保真度有所提高，并且能够达到实时处理速度。
2021-10-29 10:01:55
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2、新息过程
考虑一步预测问题，给定观测值y(1), ...，y(n-1)，求观测向量y(n)的最小二乘估计，记作
（1）、新息过程的性质
y(n)的新息过程定义为：
式中，N 1向量 表示观测数据y(n)的新的信息，简称新息。
2021-10-26 16:46:25
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