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新息过程-卡尔曼滤波算法(含详细推导)
新息过程-卡尔曼滤波算法(含详细推导)
上传者:
42205158
|
上传时间: 2021-10-26 16:46:25
|
文件大小: 1.93MB
|
文件类型: -
卡尔曼算法
2、新息过程 考虑一步预测问题,给定观测值y(1), ...,y(n-1),求观测向量y(n)的最小二乘估计,记作 (1)、新息过程的性质 y(n)的新息过程定义为: 式中,N 1向量 表示观测数据y(n)的新的信息,简称新息。
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