本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2023-03-08 18:46:46
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该程序主要用于rinex3版本的文件读取，其中需要做一些更改，详细见代码上注释，最终获得的结果是双频观测中的两个载波相位及其对应的伪距值，看不懂的可以私聊我，看到的话会回复
2023-03-01 19:08:23
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实验 13.5 多普勒与伪距的联合定位方法
实验基本原理
前两个实验分别介绍了多普勒与伪距定位的方法�事实上如果用户发射信号到卫星上之
2022-10-14 14:50:54
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GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真
2022-09-07 08:58:20
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本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2022-06-29 14:49:32
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修正电离层、对流层、卫星星历误差等，最后将三维位置误差转到东北天，精度可达5cm左右，有计算DOP，可供学习单点定位的进行参考。
2022-06-22 09:07:34
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本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2022-05-18 14:54:59
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