给出积分分离的具体实现过程,巧妙引入函数,解决PID控制精度问题
2021-10-11 16:27:23 9.81MB PID控制 积分分离 抗积分饱和
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基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制,采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计,主要完成以下功能:电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。
2021-10-11 16:02:52 2KB FPGA 直流电机 PID 电机
SIMATIC S7-1200_S7-1500 PID控制_功能手册
2021-10-11 13:04:11 6.18MB SIMATIC S7-1200 S7-1500 PID控制
开关磁阻电机模糊PID控制,反馈控制电机的转速
2021-10-11 08:39:34 304KB PID控制
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使用MDK编写的STM32F103ZET6的智能车下位控制程序,使用串口控制
2021-10-10 20:19:57 6.95MB 智能车
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基于神经网络整合PID控制的无人驾驶车辆动力学模型及其仿真
2021-10-09 15:13:55 1.62MB 研究论文
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基于粒子群算法的PID控制器参数自整定.pdf
2021-10-08 23:19:52 197KB 算法 粒子群 数据结构 参考文献
PID程序-先进pid控制及其matlab仿真.part2.rar 刘金琨编著的《先进PID控制及其MATLAB仿真》随书光盘程序
2021-10-08 11:33:39 1024KB matlab
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运行过啦,可以很好地跟踪,有注释.
2021-10-06 14:51:52 2KB 间接自校正 PID控制 matlab 源程序
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实验一 连续系统的模拟PID仿真 2 一、基本的PID控制 2 二、线性时变系统的PID控制 3 实验二 数字PID控制 5 一、位置式PID控制算法 5 二、连续系统的数字PID控制仿真 5 三、离散系统的数字PID控制仿真 7 四、增量式PID控制算法及仿真 12 实验三 PID控制的改进算法 14 一、积分分离PID控制算法 14 二、抗积分饱和PID控制算法 17 三、不完全微分PID控制算法 19 四、微分前行PID控制算法 21 五、带死区的PID控制算法 23 实验四 纯滞后系统的控制算法 26 一、纯滞后系统的Smith控制算法 26 二、大林控制算法 26
2021-10-04 18:03:27 560KB PID MATLAB 仿真实验 实验指导书