匿名四轴上位机

前言: 无人遥控水下机器人主要有，有缆遥控水下机器人（简称ROV）和无缆遥控水下机器人（简称AUV）两种，ROV是从水面进行控制，带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具，能够在三维水域运动，由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电，为了减小线缆上的损耗，必须减小其电流，这就要求ROV输入电压尽量高，最好(300-400)V，以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例，传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。 Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案（https://www.cirmall.com/circuit/4302/details）。 该水下机器人，特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能，具备水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度、方向（电子指南针），主控板为5块ATmega88单片机小板，主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生（完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态）。07年暑假到镜泊湖进行了水试，最大潜深25米。 水下潜艇机器人上位机截图:

为配套另一个IPK软件开发的上位机软件，使用的vs2013环境编译。终端代码：https://download.csdn.net/download/baidu_19348579/48904778

对初学USB_hid提供了实例代码，并在程序文件中有注释，便于理解，有上位机软件

用C#编写的上位机源码，功能可以接收单片机通过串口发来的数据，也可以回发过去，可以显示清除保存数据。调试完毕的工程源码

processing串口通信程序，能与多种MCU通信

上位机软件通过Socket方式与西门子1200交换数据，PLC做服务器端，读取DB1的数据； 打开Socket,发送握手03 00 00 16 11 E0 00 00 00 01 00 C0 01 0A C1 02 01 00 C2 02 01 00，回复03 00 00 16 11 D0 00 01 00 01 00 C0 01 0A C1 02 01 00 C2 02 01 00

labview上位机接受数据并且分离串口数据，下位机发T+数据表示在第一图显示， 下位机发B+数据表示在第二图显示，下位机发A或C在方框内显示，适合初学者，我是在一位前辈的基础上写出来的。

bms 电池上位机软件 包含规格书，上位机操作说明，测试方法

对于做嵌入式、单片机的人来说,会开发上位机挺重要的,在开发的过程经常会用到...这个垃圾简单的串口助手可以设置波特率、选择串口号啥的,至于数据位那些就不能改了，采用默认的数值。