机器人运动学与动力学必备课件
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武汉大学C语言ppt课件.ppt
2023-01-06 16:46:40 10.43MB 武汉大学C语言ppt课件
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1.2人工神经元模型 人工神经元是人工神经网络操作的基本信息处理单位,是神经网络设计的基础。 人工神经元模型可以看成是由三种基本元素组成: 一组连接 一个加法器 一个激活函数 生物神经网络 人类的大脑大约有1.41011个神经细胞,亦称为神经元。每个神经元有数以千计的通道同其它神经元广泛相互连接,形成复杂的生物神经网络。生物神经网络以神经元为基本信息处理单元,对信息进行分布式存储与加工,这种信息加工与存储相结合的群体协同工作方式使得人脑呈现出目前计算机无法模拟的神奇智能。为了进一步模拟人脑的形象思维方式,人们不得不跳出冯.诺依曼计算机的框架另辟蹊径。而从模拟人脑生物神经网络的信息存储、加工处理机制入手,设计具有人类思维特点的智能机器,无疑是最有希望的途径之一。 人工神经网络 用数学和物理方法从信息处理的角度对人脑生物神经网络进行抽象,并建立某种简化模型,就称为人工神经网络Artificial Neural Network,缩写 ANN)。人工神经网络远不是人脑生物神经网络的真实写照,而只是对它的简化、抽象与模拟。这是因为到目前为止,人类对神经系统内的电信号和化学信号是怎样被用来处理信息的只有十分粗浅的认识。揭示人脑的奥妙不仅需要各学科的交叉和各领域专家的协作,还需要测试手段的进一步发展。尽管如此,这种简化模型的确能反映出人脑的许多基本特性。目前已提出上百种人工神经网络模型。
2023-01-06 15:21:10 1.57MB 神经网络
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总结:输入-输出描述与状态空间描述的不同 1) 输入—输出描述(外部描述) 用传递函数、微分方程表征; 是系统的外部描述; 是对系统的不完全描述。 2) 状态空间描述(内部描述) (1)用状态空间表达式表征; (2)是系统的内部描述; (3)是对系统的完全描述。 第2章 线性系统的状态空间描述  上一页 下一页 返回 主目录
2023-01-06 10:14:21 3.76MB 控制
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上传的C语言课件是本人大学课本的配套课件,当老师后发现春考软件方向的C语言教授的内容和这个课件非常的契合。
2023-01-05 22:56:24 1.55MB c语言 春考 课件
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