基于arduino的智能小车黑线循迹&红外避障综合实验，虽然功能较多，但代码注释详细，适合新手学习arduino。
2021-05-14 22:47:04
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本系统以单片机89C52为核心,采用了步进电机控制装置、红外寻迹传感装置来实现一个对悬挂物体运动控制系统。友好的操作界面和灵活的监控方式是本设计的两大特色,增强了系统的实用性。
2021-05-13 11:38:49
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设计分为五个模块：最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块，电源模块采用五节1.2V充电电池，驱动模块为L298N驱动模块，寻迹采用三路红外对管，对黑色轨道进行寻迹，避障采用光电传感器，避障距离范围为3—80CM。
2021-05-12 23:05:57
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多功能智能控制循迹小车，该代码集红外循迹、超声波避障、蓝牙控制、红外遥控控制于一体，小车行驶时若要更换模式无需停下，只需红外遥控按下相应按键即可立刻转换不同功能，非常适合各位拿来继续开发和学习。
代码中每一行都有很详细的注释，遥控按键的相应功能都有详细说明，代码是本人亲自写的，经测试和调试能够正常运行。
2021-05-12 22:03:02
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AT89S52单片机是一款八位单片机实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52，AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习和研究。
2021-05-12 16:39:37
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