利用 STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，实现循迹。
2019-12-21 19:40:20
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#include "main.h"
void delay(u8 time)
{
u8 m,n;
for(n=0;n
2019-12-21 19:29:03
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以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
2019-12-21 19:23:09
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