具有强可扩展性的激光雷达测绘和定位框架可扩展的激光雷达测绘和定位框架这是具有强大扩展性的激光雷达测绘和定位框架。
映射和匹配是框架的独立部分。
映射包含数据预处理，前端，后端，循环关闭和查看器。
匹配包含数据预处理和地图匹配。
该框架的特点是，借助c ++中的多态性，可以很容易地替换其大多数模块。
例如，您可以在t中用icp替换ndt
2022-04-07 14:31:43
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这个类可以实现Image到BufferedImage的向下转换，方便各位开发各类需要图像处理的程序。
2022-04-06 21:22:50
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arjs-image-tracking-poc
使用AR.js的图像跟踪示例
2022-04-06 21:11:18
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《Image Denoising Via Sparse and Redundant Representations Over Learned Dictionaries》文章matlab代码实现
2022-04-06 03:03:29
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微信 image 目录文件夹中dat 文件 转化为jpg python代码实现 已经测试有效
2022-04-06 03:02:36
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