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Part I Basic Concepts 1 The Nature of Hardware and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 Introducing Hardware/Software Codesign .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.1 Hardware .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.2 Software .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1.3 Hardware and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.4 Defining Hardware/Software Codesign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2 The Quest for Energy Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.2.1 Relative Performance .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.2.2 Energy Efficiency .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.3 The Driving Factors in Hardware/Software Codesign.. . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4 The Hardware–Software Codesign Space. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4.1 The Platform Design Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.4.2 Application Mapping .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.5 The Dualism of Hardware Design and Software Design .. . . . . . . . . . . . 20 1.6 More on Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.6.1 Abstraction Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.7 Concurrency and Parallelism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.8 Summary.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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