需要安装opencv1.0和opencv2.1以上版本，及gsl。压缩包里给出了Rob Hess所实现的SIFT算法的实现以及注释。这是一个很强大的算法，主要用于图像配准和物体识别等领域，但是其计算量相比也比较大，性价比比较高的算法包括PCA-SIFT和SURF

Harris Corner Detector SIFT Feature 的Matlab源代码

matlab实现的sift算法，各个步骤的实现很清楚，运行可看效果。

利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。 1.用SIFT算法得到很多对应点，其中一部分是错误对应点。 2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵：任取4对点得到单应矩阵H（图2到图1），然后将图2中的关键点用H投影到图1，检测投影得到的点与图1中准确的关键点之间的距离，若小于一个阈值则判断为内点；统计内点的个数，若大于一个阈值则判断为好的单应矩阵，用所有的内点重新计算单应矩阵，计算的方法可见课件projective-Seitz-UWCSE.ppt。重复若干次后取内点最多的单应矩阵作为最终结果。 3.将图2用H投影到图1的坐标系，将两张图片拼接到一起。 4.为了两张图片结合自然，还可以用对应点（内点）周围的颜色或亮度信息对其中一张图进行颜色或亮度调整。 包含文件：mosaicTest.m, imMosaic.m, siftMatch.m, findHomography.m, solvHomo.m, ransac1.m，一篇参考文献，sample images

实现对图像的sift特征提取，并利用bow模型进行聚类，并对bow下的特征进行提取和保存

sift算法由Lowe教授提出，在图像匹配领域有着广泛的应用，本资源包含了sift算法的所有实现，包括尺度金字塔生成，极值点检测，主方向分配，描述子生成，分模块编写，并且是可视化的。

基 于 SI FT特 征 的 图 像 自 动 拼 接 ·实用技术· 曹红杏- t 一，柳稼航1，阮萍·（论文）

C语言写的sift算法，亲测，可用，可以移植到linux,嵌入式

点云配准算法，运用SIFT算法实现对点云数据的配准。

调用RobHess所写实现SIFT代码，其中包含源码可以很好的学习SIFT及K-D树、BBF和RANSAC等算法的代码实现过程！