Android 4.0下指南针开发源码,可在Nexus 4上完美运行.zip,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

GPS精密单点定位的软件实现及其思路，是一片不错的文章，易于理解精密单点定位

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NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。 NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；所有的语句必须以ASCII 字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）作为语句结尾。 为了确保所采集的GPS数据的可靠性，必须进行检验和的计算与比较。检验和hh为“$”与“*”之间的所有字符按位异或的结果，并将其高4位和低4位各用一个十六进制数(字母大写)表示出来。 GPS协议校验和计算工具就是计算此校验和的小工具，可以输入$和*之间的字符串，也可以输入$开头的字符串，也可以输入以*结尾的字符串，工具都能自动识别，并正确计算。

文章针对高斯-牛顿迭代法和UofC（University of Calgary）模型，采用了联合高斯-牛顿迭代法和UofC模型的定位解算方法。对算法用GPS/BDS组合系统进行实测数据处理，分别与高斯-牛顿迭代法和采用UofC模型的定位解算方法做了比较。对比和分析了伪距联合单点定位算法在GPS、BDS、GPS/BDS组合系统三种模式下的单点定位精度。结果表明伪距联合单点定位算法在GPS/BDS组合系统中的单点定位精度有明显提高。

物流信息系统中的GPS技术

C51单片机解析GPS授时模块的代码！授时模块采用标准NMEA0183协议！

stm32f103 配合sim908实现gps数据接收和gprs数据发送