该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障运动综合实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器:STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号:1602(5V)。
6、需要用到红外循迹避障模块。
7、智能小车电机为:TT直流减速电机。
8、需要用到HC-SR04超声波模块。
9、需要用到SG90舵机。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。